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達明機器人今年參與「2026 台北國際自動化工業大展」，董事長何世池表示，面對物理 AI 從虛擬驗證走向真實產線時的 Sim-to-Real 落差，主要透過 Real–Sim–Real 部署流程，讓模擬成果真正用於製造現場，並針對半導體與傳統造船業提出解方。
何世池表示，達明機器人透過 Real–Sim–Real 部署流程，串聯內建視覺感知與 3D 環境重建、自動點位生成與快速教導、NVIDIA Omniverse 模擬驗證，以及 AI 空間定位與實機部署，讓模擬成果真正用於製造現場。
何世池指出，人形機器人近年快速受到市場關注，但對製造業而言，真正的價值仍在於機器人能否安全、穩定地進入既有工廠，並完成實際生產任務，而在 AI 智動物流展區，TM Xplore I 以「Physical AI for Factory」為定位，可完成倉庫取箱、物料運送及工作站交接等廠內物流流程。
達明機器人營運長黃識忠表示，達明目前出貨量最大的領域集中在半導體與電子產業，並已憑藉高穩定性與精準的 AI 視覺技術，成功占據半導體廠內自走車結合機械手臂的最大市占率，並針對傳統產業痛點提出解方。
黃識忠說明，輕量化 TM3 手臂，負載 3 公斤但自重僅 11 公斤，搭配磁吸底座與 2D 視覺環境重建技術，自動尋找焊縫進行作業，完美解決台灣造船業嚴重缺工與環境嚴苛的挑戰，而重載型 TM45 手臂，針對半導體與封裝業日益增加的晶圓盒重量，超越現有人形或雙臂機器人的實用極限。
面對市場對人形機器人與「靈巧手」的狂熱，黃識忠認為，工業界重視的是投資報酬率（ROI）與極致的穩定性，目前人形機器的多指靈巧手雖然自由度高，但馬達微小、耐用度低，難以應付工廠 24 小時連續運作的嚴苛環境。
黃識忠分析，實務使用專用治具勝於萬能手，像是產線如晶圓片需使用伯努利吸盤（無接觸搬運），無法單靠仿生手指完成，而雙臂機器人在廠房內跌倒的風險極高，單臂設計反而更能確保價值數億的生產設備安全。
黃識忠強調，產業如今不缺模擬工具，真正的門檻是讓模擬成果到了真實產線仍然做對，達明機器人透過 Real–Sim–Real 部署流程，從真實環境感知與 3D 重建、模擬編程與驗證，到 AI 空間定位與實機部署，讓 Physical AI 不只停留在虛擬環境，而是真正為製造現場創造價值。
受到國際地緣政治的推波助瀾，達明機器人迎來顯著優勢，黃識忠證實，達明機器人堅持 100% 台灣製造，供應鏈以台灣廠商為主，完全符合美、日等國客戶對「非紅供應鏈」的嚴格要求，因此正與客戶進行 AI 伺服器產線的自動化概念驗證（POC），預計明年第一季會有更進一步的落地應用。
半導體載具精密取放場景，AI Positioning 僅使用單一 2D 影像即可進行 3D 空間定位，進一步掌握機器手臂、載具與設備的相對位置，可應用於半導體製程中的 FOUP、Magazine 取放，以及工業機台材料取放等高精度場景。
電子檢測場景，TMscene 可直接利用手臂內建相機掃描實體設備並建立 3D 模型，即使沒有原始 CAD 圖檔，也能快速展開檢測規劃，系統可集中管理數十至數百個檢測點位，並預覽相機視野範圍，以不同標示快速辨識重複或遺漏的檢測區域，提升大型檢測專案的規劃與管理效率。
視覺自適應焊接場景，全新 TM3S 本體重量僅 11.8 kg，單人即可搬運，並可搭配磁吸底座快速移動至不同作業位置，還能透過內建視覺系統掃描工件，TM3S 可即刻生成焊接軌跡，先於虛擬環境完成模擬驗證，再部署至實機執行，減少逐點示教與現場調校時間。
（首圖來源：科技新報）
